▲海巡署今年度最後一場次海洋體驗營，行程包括有東部深層海水創新研發中心、台東富山漁業資源保育區、綠島環島生態簡介。（圖／海巡署提供 下同）
記者王兆麟／台東報導
海巡署東部地區巡防局今年辦理暑期大專院校海洋體驗營，最後一梯次活動於17日劃下句點，募集國內大專青年實地探訪，體驗基層安檢所及瞭解周邊海域執法現況，使參與學員充分感受台東、綠島地區生態與海洋資源之珍貴與重要性。
本次海洋體驗營活動「綠島生態GO」為海巡署今年度最後一場次，豐富的行程包括有東部深層海水創新研發中心、台東富山漁業資源保育區、綠島環島生態簡介。
藉由兩天一夜的旅程使學員們親身體驗，瞭解海巡署現行「護永專案」中海洋生態保育、永續海洋資源之政策及海域巡防執法現況，並推廣岸際、港口救生救難防溺宣導等方面努力的成果，另特別安排搭乘100噸級巡防艇出海體驗海巡人員海上執法的辛勞。
東部地區巡防局表示，今年暑假期間舉辦最後一場次海洋體驗營活動，藉由親身近距離接觸海巡勤務運作，瞭解到海防最前線執法人員為守護台灣疆域及確保民眾生命財產安全所付出的艱辛與努力，更喚起國人對海洋環境資源及體認海事服務的重要性，期望國人共同為海洋生態保育盡一份心力。
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納豆抽出物 112毫克
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大部分的人看到蟑螂，第一個想法一定是先殺之而後快；不過，對於科學家而言，蟑螂，這種這種生命力極強、看到就令人起雞皮疙瘩的昆蟲，可是他們種重要的靈感來源。例如，美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）的科學家便為了提升地震災害的搜救效率，研發出「蟑螂搜救機器人」！
▲美國加州大學柏克萊分校的科學家打造蟑螂機器人。（影片，取自 Youtube，若遭移除請見諒。）
▲蟑螂機器人可望提升搜救效率。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）
據美國媒體《QUARTZ》、《Berkeley News》報導，加州大學柏克萊分校的研究團隊研究美洲蟑螂，發現牠們不但可以把自己擠進 0.1 英吋（約 0.25 公分）的細縫中，擠進去後還能在身體被壓扁一半的狀態下快速奔跑。這些特性給了科學家們靈感，打造出可在地震、爆炸、龍捲風等災難現場救援的蟑螂機器人。
研究領導人傑亞蘭（Kaushik Jayaram）表示，蟑螂讓人驚訝的地方在於，牠們穿過 0.25 英吋（約 0.6 公分）縫隙的速度，就跟穿越 0.5 英吋（約 1.3 公分）細縫一樣快，藉由把腳完全伸出來就可以辦到。當牠們自由奔跑的時候，身高大約有 0.5 英吋高，但牠們可以把身體壓縮到只有 0.1 英吋高。
▲蟑螂可壓縮身體，輕易穿過十分狹小的縫隙。（圖／翻攝自 UC Berkeley 官網）
在生活中，蟑螂這種適應狹窄縫隙的能力，可說是無孔不入，令人十分頭痛。但也因為如此，引起科學家的興趣，如果能藉鑑牠們的身體結構和運動方式，機器人們也可以變得更加適應狹窄崎嶇的地形。蟑螂身披硬質的外骨骼，但卻能迅速調整身體，連遠低於自己身體高度的窄縫也鑽得過，究竟怎麼做到的？
因此，研究團隊便對蟑螂的鑽縫能力進行了定量分析。團隊人員選擇了美洲蟑螂作為實驗對象，給牠們設置了一系列不同難度的「狹縫逃生」挑戰，並架起高速攝影機，記錄下了那些肉眼難以分辨的快速「分解動作」。
▲以高速攝影機記錄蟑螂穿過縫隙。（圖／翻攝自 Youtube）
高速攝影機記錄下了蟑螂鑽過縫隙的一系列步驟，結果發現，即使當縫隙高度只剩下 3 公釐時（這僅相當於蟑螂身體高度的 1/4），蟑螂依然能夠順利完成挑戰。而且，整個鑽縫過程只需要幾百毫秒時間。
另外，為了分析蟑螂身體的壓縮潛力，研究者還人為地「壓扁」蟑螂，測量了牠們所能承受的壓縮極限。結果發現，當承受著自身體重 300 倍的壓縮力時，蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動；而當受力提高至體重的將近 900 倍時，看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。
▲對蟑螂進行耐重壓力測試。（圖／翻攝自 Youtube）
在分析了蟑螂的鑽縫技能之後，研究者以此為基礎設計出了蟑螂機器人的雛形。這個機器人無論是外殼還是內部的腿部結構，都能在受壓時自動變形，讓機器人在鑽進只有身高一半高的縫隙時可以壓低身體，順利鑽進去；而在壓力解除時也會很快自動恢復。
▲蟑螂搜救機器人也可如同蟑螂般，壓縮身體進入狹小縫隙中。（圖／翻攝自 Youtube）
加州大學柏克萊分校的整合生物學教授 Robert Full 說，地震發生時，第一線反應員需要知道現場的斷垣殘壁是不是安全穩定，但問題是大部分的機器人都沒辦法鑽進瓦礫堆裡。然而，若是運用蟑螂機器人，便可鑽進許多細縫、孔洞或是水管，為第一線反應員找到生還者及安全的進出地點。原文詳見：http://www.limitlessiq.com/
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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